通常情况下，比较实用的方法有：
1）降低系统的增益——通过牺牲带宽换取稳定性。
2）增加相位补偿环节——比如超前校正。
3）降低高频段增益而保持低频段的高增益，从而尽量保证性能——滞后校正。
4）对被控对象进行改良——比如在局部增加内回路来改善外回路的稳定性。
问保持机身稳定的方法有哪些
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保持机身稳定的方法有哪些急求答案，帮忙回答下
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