宇宙是由物质来组成的，也就是由各种各样的天体组成了我们这个丰富多彩的宇宙，这些天体又由于永恒的运动和万有引力而组成了天体系统。包含地球的天体系统级别从低到高分别是：地月系、太阳系、银河系和总星系，天体系统中的这些天体彼此相互吸引、相互绕转。
银河系是一个棒旋星系，呈中间凸起的圆盘状，由中心延伸出来的四条巨大旋臂围绕着银核旋转，整个银河系包含了大约1000至4000亿颗恒星。银河系的直径大约为16万光年，在宇宙中的所有星系中个头属于中等，目前人类已知的最大星系“IC1101星系”，其直径大约为200万光年如果我们把“银河系”看成是太阳系中的地球，那么“IC1101星系”就相当于太阳系中的木星，在太阳系中地球、木星等行星都有自己的卫星，那么处在星系世界中的银河系有没有“卫星星系”呢？答案是肯定的，银河系不仅拥有卫星星系，而且还不少。
“卫星星系”是指受到引力作用影响从而围绕着另一个大星系旋转的星系。银河系和仙女星系以及与其他大小50多个星系一起组成了“本星系群”，其中银河系和仙女星系是最大的两个星系，其余星系大多是这两个星系的“卫星星系”，由于这些星系个头较小，通常都属于“矮星系”。
银河系拥有十几个卫星星系，包括大麦哲伦星系、小麦哲伦星系、大犬座矮星系、人马座矮星系、天龙座矮星系、小熊座矮星系、船底座矮星系、天炉座矮星系、玉夫座矮星系、六分仪座矮星系、杜鹃座矮星系、狮子座I和狮子座Ⅱ矮星系等，其中大、小麦哲伦星系是两个比较大的星系
大麦哲伦星系是一个不规则星系，直径大约是银河系的五分之一，拥有的恒星数量大约为200亿颗，距离银河系大约16.3万光年，不过由于位置关系，在北半球各地都不能看到大麦哲伦星系。在银河系的卫星星系中，距离银河系最近的卫星星系是“大犬座矮星系”，大犬座矮星系也是一个不规则星系，距离银河系中心仅为4.2光年，距离我们地球所在的太阳系仅为2.5万光年。
