RobotStudio有以下功能选项卡：
1. Home（主页）：提供常用的文件操作、创建新项目、保存和导出等功能。
2. Robot（机器人）：包含机器人模型、机器人运动和路径规划等功能，可以对机器人进行建模、编程和仿真。
3. WorkCell（工作单元）：用于创建和编辑工作单元，包括添加和配置设备、工具和传感器等。
4. Program（程序）：用于创建、编辑和管理机器人程序，包括在线和离线编程功能。
5. Rapid（Rapid语言）：提供Rapid编程环境，可以编写和调试机器人控制程序。
6. FlexPendant（FlexPendant仿真）：用于模拟和调试机器人程序，提供与实际FlexPendant相似的界面。
7. Virtual Controller（虚拟控制器）：提供虚拟控制器环境，可以在计算机上模拟运行机器人程序。
8. Tools（工具）：包含各种辅助工具，如数据管理、模型库、设备配置和系统设置等。
9. Add-Ins（插件）：允许用户添加自定义插件，扩展RobotStudio的功能。
10. Help（帮助）：提供软件帮助文档、在线资源和技术支持等。总结：RobotStudio的功能选项卡包括主页、机器人、工作单元、程序、Rapid语言、FlexPendant仿真、虚拟控制器、工具、插件和帮助。这些选项卡提供了丰富的功能和工具，可以满足机器人建模、编程和仿真的需求，并支持用户自定义扩展。
