abb robotstudio机器人夹爪步骤

2024-07-21 11:58:28 261次

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2024-07-21 11:58:28

实现过程

1.在初始位置添加一句MoveJ指令

2.将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）

3.将机器人爪子向下移动到夹取工件的位置，添加一条MoveJ指令

4.使用Set指令，使机器人爪子夹紧工件。

5.将机器人竖直向上移动，使工件脱离工作台，添加一条MoveJ指令。

6.将工件移动到夹具台上方，再次添加一条MoveJ指令。

7.将工具放到工作台上，添加一条MoveJ指令，再使用Reset指令松开夹爪。

8.使用MoveJ指令将机器人先竖直向上移动，再回到初始位置，即可完成一个动作周期。

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